回顾2021，这一年我们都经历了什么？
2021年，对我来说是个让人窒息的一年。这一年我经历了人生中最痛苦最无助最心碎也是最有脆败感的一年。
俗话说得好！“万事皆有因”。这一年，逼得我不得不停下脚步，慢慢回首往事，细思极恐！慢慢的我越来越感觉自己就是一个外人一样的存在，而且还是一个没有感情的外人。
从小到大，我就是一个感性的人，对同学，朋友，哪怕是素不相识的人，我都会相信他们说的一切，从来不会怀疑他们的每一句话每一件事。我也一直用自己的道德标准去衡量评判别人，符合我认为的标准我会毫不犹豫去帮助和照顾他们，反之就会离开的远远的。
这个可怕的性格与认知，加上我金鱼一样的记忆，导致我做什么都是无疾而终！
闲话不说，回到2021年，这一年，我引以为傲的儿子，经常是别人家的孩子的儿子，忽然不去上学了！今年春天开学的时候，他说不要再提上学，他不要那个学校了！开始，我还自以为是的认为那是孩子一时冲动的话，缓一缓会去的。
因为开学是初三，我和他爸爸就一起给他做思想工作，我们开始是一天一天的盼望他去学校，开始的时候，没收了他的手机，后来心理医生说不能没收手机，就给了他，可是他还是不愿意去学校，就这样一天一天的等待，变成了一周一周的祈盼，到最后直接办了休学手续。
现在他依然不去学校，我们也已经凉凉的不想提上学的事情了，可是看着他稚嫩的脸庞，近1.8米的身高，内心充满了恐惧，不知道这个孩子将来怎么在社会立足？
在这一年里，我慢慢回想孩子之前所说所做，思绪逐渐明朗起来，我儿子从小规规矩矩，认为唯老师话对，一直都是好学生，成绩也名列前茅！可是上初中之后发生了好多事让他开始怀疑老师，怀疑学习的目的，怀疑父母的教育等等各种怀疑让他痛不欲生，干脆***取躲避的方式，每天在家打游戏，玩手机，用他自己的话就是，混吃等死。
听到这样的话，我当时感觉自己快要崩溃了，在家哭了三天三夜，没有解决如何问题。
逐渐的我开始平静，不再要求他上进，不再要求他学习，我也开始各种学习，各种取经，只要有能帮助到他的，都去看去学，，，
2021年的我就是在这种学习，探讨，复述，取经的路上循环着，滚动着，期望有奇迹出现的那一天！！！
北斗导航现在怎么样了？普通中国百姓能用上自己导航吗？
北斗导航系统的功能与目前我们熟知的GPS（美国开发）是基本相同的。卫星定位系统都是分为军用和民用两部分的，北斗导航系统也有民用通道，军用的精度远高于民用。与我们老百姓息息相关的就是这个民用部分。而目前GPS几乎垄断了全球定位系统的民用部分，几乎所有手机、汽车的定位***用的都是GPS系统。中国开发和建设北斗导航系统，最主要的原因应该是军事用途，当然民用用途的控制力和能力也是能够减少受到美国牵制的重要方面。试想，如果美国突然关闭了国内GPS的服务（还可以干扰信号提高信号误差、故意发送错误信号等），那我们老百姓的日常生活将受到极大的影响，导航无法使用、定位分享无法实现、可能吃个饭都找不到餐馆了。当然，这些都是国家安全和国家战略层面的。
如果是我们的生活体验层面，从短期看，很多手机可能依然会使用GPS定位，即使切换到北斗定位，在二者定位精度类似的情况下（精度的差异主要体现在军用方面，民用方面的进度原本就差与军用，美国GPS民用精度一致为10m，而军用精度可能有厘米级，所以北斗和GPS未来能提供的民用精度可能并不会有太大的差别），我们的使用体验上是不会有明显的感觉的。如果能够同时使用北斗和GPS定位系统，那么在一些信号特别差的地方，可能因为可以收到更多卫星的信号，而提高定位精度。在无人区探险的应用中，我们目前主要用到的是离线地图+GPS定位系统，如果将GPS系统更换为北斗导航系统，我认为影响与在非无人区的影响是类似的。
GPS vs 北斗导航美国全球定位系统（Global positioning system, GPS）上世纪60年代起步，目前长期维持在32颗卫星状态，卫星已更新到了第三代。中国北斗导航系统北斗一号（静止轨道卫星，亚太地区区域性导航）的研制工作1994年开始，2003年完工；北斗二号系统（全球定位）2007年开始正式建设，北斗三号2015年发射第一颗卫星，到2020年，北斗系统将有35颗卫星处于工作状态，从而实现全球定位。
